ABB机器东说念主SearchL提醒/探寻欺诈
在实质调试欺诈中,偶然辰会用到探寻的条目。关于不同的机器东说念主,探寻的编程也会有分袂,而ABB机器东说念主则有专用的探寻提醒SearchL,这就便捷了编程。以下通过例如对ABB机器东说念主的SearchL提醒进行先容。 例1:SearchL di1, sp, p1, v100, tool1; 指的是:以v100的速率,使tool1得TCP沿直线朝位置p1 出动。当信号di1的值改革为灵验时,将位置储存在sp中。 例 2:SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, to...